本作设定在神话时代，在一个名为格林伍德的大陆上拥有两个强悍的国度，海兰德王国和罗伦斯帝国，都为至高主权战斗，不过有种不同文化的这两个国家，却有一个神秘的共有区域“天族”，这里的人拥有影响世界的超自然力量，其他的人们都敬畏这个地方。

激烈的舞法战役将舞律世界彻底摧毁，圣族在得到天女族的加盟后，将魔王也伮封印在地底，圣族也退居回圣云彩国休养生息。引起乱世的舞法神器“朵法拉”交由天族负责藏匿在一个人族少年体内......

浩瀚银河系内，圣混天人四大家族在各星球上和平共处。但混舞王也伮不安现状，发动圣混大战。圣族天族联合全力奋战，避免了这场星际浩劫，为了守护人类的和平，圣族带着聚集日月星能量的召唤包前来地球寻找一群充满爱与正义的天女们。在三位圣女导师的指导下，天女们成功帮助蓝天找回勇气，激发了其体内的朵法拉。