位于尽头的大陆·尤格特，由于突然出现的暗黑的魔物们“黑之军势”而濒临灭亡的危机之中。集合在大陆的六个国家的盟主·圣王都被击毙，王都也沦陷。支配了人们绝望的心的那时，一个无名战士·尤里结成了义勇军站了起来。在义勇军巡游大陆的旅途之中跨越各种各样的困难，与圣王女·尤莉安娜率领的圣王国的圣骑士团、贤者之塔的魔发兵团。迷宫山寨的土妖精·火妖精、沙漠的湖都、还有精灵岛的森妖精，于住在尤格特各地的人们的心中点亮希望之灯。另外还与拥有锁链战记的少女·菲娜一起说服炎之九领的首领·修瑟，最终给统一了尤格特。然后，以义勇军为

由深渊魔物所组成的“黑之军势”入侵和平的尤格特，并一举夺下圣王国首都，此时圣王领导各国军队联合抗敌，却在圣王战死之后宣告失败...之后，大陆处处遭到魔物肆虐，此时一名不见经传的战士踏上与魔物对抗的旅程，并在途中救下一名叫“菲娜”的少女，以此为契机，传说义勇军的故事也翻开全新一页！

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来自深渊的暗黑魔物们“黑之军势”入侵了在盟主“圣王”治理下原本和平的“尤格特”，并一举攻下了“圣王国”的首都——“王都”。“圣王”举各国之力消灭“黑之军势”，然在与“黑之王”的决斗中，“圣王”战死。失去要员的“联合军”随即崩溃，大陆处处魔物肆虐。“主人公”作为“义勇军”的一名战士，走上了与魔物战斗的旅程。在一次战斗中，他救下了一名名为“菲娜”的少女。少女在昏厥之后失去了记忆，后在“比利卡”的建议下为了寻找自己的过去加入了“义勇军”随“主人公”一起冒险。