本不可能存在的神秘凶恶怪兽·宇宙人们来袭了！赛罗、利布特、泰迦、泽塔、爱迪、麦克斯、梦比优斯、葛雷、帕瓦特、格丽乔......还有更多的奥特英雄将共同加入战斗，向震撼全宇宙的令人费解的事件发起挑战。然而这一切，只不过是从现在开始的大乱斗的序章而已！开始浮现的阴谋，交错的故事。暗中活动的黄金巨人的目的究竟是什么？与“泽塔奥特曼”的故事相联结，新的奥特历史开始了！

主角埼玉正为找不到工作而发愁，在街上遇到了怪人为非作歹，就拼命打倒了怪人。由此埼玉开始努力锻炼，甚至头发因此掉光，最终成为了“最强的英雄”。但由于这种力量过于强大，使得埼玉往往不怎么出手便能解决怪兽，但他总感到深深的虚无感。有一天，名为杰诺的青年目睹了其英姿，并拜埼玉为师，从此将埼玉带入了立场和思维交锋的英雄的世界。

该作讲述的是奥特英雄们勇敢的冒险故事。内容围绕着迪迦奥特曼和泽塔奥特曼两位奥特战士展开。

阿波连玲奈是一个身材娇小，安静的女孩子，有点不太擅长把握与他人之间的距离。这让坐在隔壁座位的来堂同学，总觉得到有种距离感。有一天，来堂同学捡起了阿波连同学掉在地上的橡皮，以此为契机两人之间的距离开始急速接近！？“时而太远”“时而太近”，阿波连同学难以预测。各种意义上“测不准”的紧贴系？青春恋爱喜剧开幕了！

那位不可思议的龙女仆再度登场！因为各种奇妙的原因而作为小林家的女仆而工作中的龙·托尔。偶尔（胡说，是经常）给亲爱的小林添麻烦，总算是融入了人类社会，成为了一个完美的（骗人，也就还行）女仆。同样是龙的康娜、露科亚、法夫纳、艾露玛一行，也各自找到了自己的容身之所，享受着人类与异种族之间的交流。就在大家裹着这般悠闲，偶尔动荡的日常生活之时，又有新的来自龙族的威胁，冲着小林来了——

尽管具备能毁灭人类、精灵，甚至是众神的力量，暴虐魔王阿诺斯却厌倦了永无止尽的斗争，梦想着和平的世界进行转生。然而在两千年后，转生后的他所迎来的，却是调节和平生活而变得过于弱小的子孙们，以及各种衰退至极的魔法。阿诺斯虽然进入了把被认定是魔王转生者的人召集起来魔王学院就读，学院却无法看出他的实力，使他被盖上不适任者的烙印。在众人都瞧不起他的环境里，他将唯一亲切对待自己的少女米夏纳为部下，不适任者（魔王）在魔族的阶级制度上迈向巅峰！

特利迦奥特曼与黑暗巨人的战斗结束数年之后，地球再次迎来了和平的年代。现在已经基本见不到怪兽的踪影了，怪兽带来的灾害影响也已经渐渐地淡出了人们的视线。人类已经开辟了火星移居地，并打算组建新的队伍开辟第二个火星移居地。地球上的人类开始了探索宇宙的征程，现在进入了新领域时代。结果，在探索的过程中，宇宙神秘生命体斯非亚突然出现在了主人公明日见奏大所在的小队面前。斯菲亚对地球发起了侵略，并断绝地球和宇宙的一切通讯，地球变成了“孤岛行星”。奏大原本在宇宙港送货，结果却遇到了斯菲亚的袭击。奏大为了掩护其他人逃走陷入了死

小时候，日向翔阳从电视上看见排球比赛，乌野高中的一名小个子在球上的英姿，简直就是个“小巨人”，对此非常深刻，并开始迷上排球，一直想成为“小巨人”一样的人。初中时排球部不够人数，只好默默等待，后来在终于有新成员后，参与了第一次也是最后一赛的比赛，不幸对决了最强队伍，结果当然落败。单凭自己的话，是绝对无办法看见那景色的，不是自己一人的话，或许就能看见了。为了能够打出“胜利”的比赛，翔阳努力考入乌野高中，实现成为“小巨人”的排球梦想！

阿波连玲奈是一个身材娇小，安静的女孩子，有点不太擅长把握与他人之间的距离。这让坐在隔壁座位的来堂同学，总觉得到有种距离感。有一天，来堂同学捡起了阿波连同学掉在地上的橡皮，以此为契机两人之间的距离开始急速接近！？“时而太远”“时而太近”，阿波连同学难以预测。各种意义上“测不准”的紧贴系？青春恋爱喜剧开幕了！

那位不可思议的龙女仆再度登场！因为各种奇妙的原因而作为小林家的女仆而工作中的龙·托尔。偶尔（胡说，是经常）给亲爱的小林添麻烦，总算是融入了人类社会，成为了一个完美的（骗人，也就还行）女仆。同样是龙的康娜、露科亚、法夫纳、艾露玛一行，也各自找到了自己的容身之所，享受着人类与异种族之间的交流。就在大家裹着这般悠闲，偶尔动荡的日常生活之时，又有新的来自龙族的威胁，冲着小林来了——