1948年，双胞胎兄弟刘金虎、刘金鹏先后离开家乡从福建鼓浪屿迁移到台湾，投靠运输大亨白海生，展开了一段爱恨情仇的故事。个性莽撞的哥哥刘金虎娶了白海生的女儿白玉凤，并将全部的生命奉献在商场上，最后还是走上绝路；温文儒雅的弟弟刘金鹏不忍哥哥花了毕生心血抢拼来的事业前功尽弃，而愿意扮演哥哥金虎身份过一生。在事业上金鹏继续从事海上运输事业，立志实现两岸通航；但在感情上金鹏却不知如何面对自己的嫂嫂玉凤及侄子明郎。二十年后，金鹏将明朗扶养成人，明朗天性聪明可也养成了公子哥习气，并爱上了金虎的死对头周勇的女儿素卿。明朗

在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，在月之领地里，人们安居乐业，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……

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陈小生与朱素娥成为了热恋的情侣。但娥姐因上一段失败婚姻的关系，对婚姻失去了信心，想用一年的时间考察小生的表现。娥姐的表现越来越出色，很快她升为了沙展，领导一队男子汉执行任务，也遇到了前所未有的挫折，因此十分希望小生能够有积极的表现，待经济稳定后托付终生给小生。同时，被娥姐逼得太紧的小生认识了一位美丽的邻居沈翘。生性独立的沈翘与小生相当投契，更主动向小生示爱，小生与娥姐之间的感情经历起了考验。至于陈三元与程锋结为了夫妻，但同样要强的两人婚后产生了很多冲突，工作上两人也有很多分歧，三元于是申请了调职。夫妻俩聚

陈三元自小受叔叔陈小生影响，大学毕业后便投身警界，做其陀枪女警，因而认识了当文职的师姐朱素娥，朱素娥乃一失婚妇女，加入警队只是因为职高薪厚。朱素娥本以为自己幸福美满，岂料丈夫竟有婚外情，朱素娥伤心欲绝，离婚后为了生活唯有申请陀枪，拼搏升职。此时，朱素娥结识了陈小生，二人更由斗气冤家，渐渐变成爱侣。 陈三元因表现出色被调往“反色情组”跟办事严谨的程峰合作，二人因意见纷歧，时有冲突。幸后彼此相互了解，化敌为友，成了一对好“兄弟”。但一次意外，陈三元发现对程峰已种下感情，但当二人走在一起，陈三元又突然却步。