昭和30年，位于山口县的防府市，是一个依山傍水、空气清新的美丽所在。就读小学三年级的青木新子自幼生长在这里，她最喜欢听爷爷讲述的关于这个小町千年前古国国筑的故事。某天，一个来自大都市的转学生走入新子所在的班级。

《欢迎来到宇宙SHOW》以被大自然包围着的小村庄·村川村为舞台，这里的一间小学包括新入学的小山夏纪也只有5名学生，但是他们也过着愉快的每一天。到了夏天合宿的时候，5名少年少女在学校集合，却为了寻找失踪的兔子而进入深山。在那里他们发现了迷之圆形巨物，以及躺在旁边的一只小狗。在帮它进行医治之后，他们发现小狗竟是外星人。那么，它穿越2100万光年来到地球的目的是什么呢？一部五个人 一匹犬的宇宙大冒险即将拉开帷幕！

在时间列车停靠的站台，有乘客的车票被盗了。犯人将警务员打倒后，想要逃离现场。碰巧良太郎正好在站台，他变身成电王与犯人进行了激烈的战斗。没想到犯人其实是异魔神！异魔神拼死抵抗，良太郎和桃塔罗斯完全不是他的对手，战斗结束后他们都身负重伤。于是良太郎找来了新的帮手——幸太郎与他的搭档泰迪，解决此次的案件。另一边，名为美来的少女在路上见到了另一个自己，幸太郎在调查这一奇怪事件，谁知时间列车电王号的车长突然宣布，幸太郎和老搭档泰迪的契约已经到期。泰迪无奈，只能离开了幸太郎。其实泰迪的真实身份，也是与各种各样的人类签

一日，冬树收到了一个和KERORO一模一样的石像，为了解开这个秘密，KERORO和冬树开始了前所未有的大冒险……