1968年 乔治的飞船误入两千年后的地球并失事，在善良的猿族 夫妇兹瑞和考尼斯的帮助下，他逃出了猿族的监牢，但猿族首领佐斯博士并没打算放过他》（Beneath the Planet of the Apes） 1970年 前来搜寻乔治的飞船再次失事在星球上新加入的战友和乔治联手去阻止猿族对人类的杀戮....

影片讲述了1968年John（詹姆斯·弗朗西斯卡斯 饰）的飞船误入两千年后的地球并失事，在善良的猿族夫妇和Caspay（杰夫·科里 饰）的帮助下，他逃出了猿族的监牢，但猿族首领Dr. Zaius（莫里斯·埃文斯 饰）并没打算放过他。1970年前来搜寻John的飞船再次失事在星球上，新加入的战友将联手去阻止猿族对人类的杀戮……John能否逃出猿族监狱，面对险恶的环境，他们又将怎样才能返回到自己的时代呢？