飞伦和擎锋是一对热爱爆裂飞车运动的兄弟，为了实现冠军梦，两人来到疾风都市。一次机缘巧合，他们结识了神秘的爆裂飞车-风暴猎鹰，然而没等他们搞清现状，自称黑暗战士的爆裂飞车却出现了。

主要讲述人类世界的三位女孩施巧灵、蓝慧和殷小敏在机缘巧合下进入彩灵堡魔法世界，意外结识到彩灵堡的公主彩俐。在彩俐的帮助下，她们变身成为小魔仙，并帮助彩俐一起对抗黑咒魔王，守护着彩灵堡和人类世界的和平。