明末清初，朝廷腐败，义军起义。天地会以“反清复明”为宗旨，救民于水火之中，深为朝廷所忌。而皇叔阿尔泰，则以剿灭天地会为名，串通倭寇，企图谋反。孤儿铁彪本性善良、坚忍耐劳，有百折不挠、永不言败的顽强毅志。自小被释智和尚收留，练就了一身好武功。某天，天地会总舵主陈近南被清廷鹰犬追至释智和尚的灵应寺外重伤倒下，于是把从阿尔泰手中夺回的藏有卖国情报——海防图的玉瓶交予释智。释智则以性命保护铁彪离开，让他前往京城转交玉瓶。铁彪到京城后发现天地会北京分舵被毁，迷茫之际邂逅朝廷武官邵正之独子“大丈夫”邵扬。邵扬性甚顽皮

吉祥、刘曦护送贡佛天珠来港途中被四名武功高强的人物抢走。刘曦找来昔日训练双子门的校长常忠和其他兄弟姊妹来协助寻回天珠。常忠早已退休，而珍珠、宝珠已是马戏团中享负盛名的空中飞人。常勇是常忠的双生弟弟，他讹称天珠能治绝症来骗心急为妹妹治病的女富商李瑶。珍珠、宝珍等人不惜身陷险境，终于，查得天珠藏于常勇的大本营，而常勇胁持李瑶的妹妹Happy作人质。