故事发生在明朝末年，袁承志是忠臣袁承焕的儿子，在父子横死之后，袁承志由仆人带领，逃亡至华山，成为了华山派掌门人穆人清的弟子。一次偶然中，袁承志于一个山洞内发现了武林传奇金蛇郎君的遗骨，亦发现了失传已久的金蛇秘籍，就此练就了金蛇剑法。为了完成金蛇郎君的遗愿，袁承志踏上旅途寻找名为温仪的女子，又在途中结识了温青青，袁承志就此被卷入了一段几代人之间的爱恨情仇之中。让袁承志没有想到的是，温婉可人的温青青，其真实身份正是金蛇郎君的女儿。

乾隆年间，国泰民安，然此时反清势力也甚为活跃。反清帮会红花会第四把交椅文泰来（邓伟豪 饰）和妻子骆冰（陈琪琪 饰）被朝廷鹰爪困在三道沟，经武当派名宿陆菲青（王戎 饰）的引荐前往名震西北的老英雄周仲英（谷峰 饰）的铁胆庄避难。与此同时，陆菲青的师弟、效力朝廷的张召重（罗烈 饰）尾随而至，以重兵要挟铁胆庄交出文泰来。虽然文藏身暗道，却被张诱骗周仲英年幼的儿子指出文等人的藏身所在。骆冰和余雨同（顾冠忠 饰）侥幸逃出，路遇红花会总舵主陈家洛（狄龙 饰），众人一同返回铁胆庄。与此同时，外出归来的周仲英得知庄内的变故

总督大人刘于义，遣派标头周威信把一双鸳鸯刀交给满清的皇帝。因为那是宝刀，想窃获双刀的人不计其数。大内高手卓天雄装成瞎子暗中为周威信把关，双刀还是不慎落入萧中慧、袁冠南和任飞燕、林玉龙这对夫妇的手里。四人不敌卓天雄，落难到一座庵里，任飞燕、林玉龙传授萧中慧、袁冠南一套刀法，威力无穷，击退了卓天雄。